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本发明公开了一种基于WiFi与PDR的融合定位方法，其包括以下步骤：分别通过WiFi和PDR进行定位，在时间容忍度T内，若未接收到WiFi定位数据，则将PDR定位数据视为定位结果；若同一时刻基于WiFi定位结果和基于PDR的定位结果误差超出...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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