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本发明公开了一种步进超声波电机及其控制方法，依次设置在电机座上的定子、转子以及对所述转子施加预压力的预压装置；所述定子包括弹性体以及设置在所述弹性体下表面并用于激励出驻波振动的压电陶瓷片，所述压电陶瓷片下表面设置有至少两个电极；所述转子上设...
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