一种步进超声波电机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种步进超声波电机及其控制方法，依次设置在电机座上的定子、转子以及对所述转子施加预压力的预压装置；所述定子包括弹性体以及设置在所述弹性体下表面并用于激励出驻波振动的压电陶瓷片，所述压电陶瓷片下表面设置有至少两个电极；所述转子上设置有至少一个接触齿，并通过所述接触齿与所述弹性体的上表面接触。通过控制电极以不同方式通电，利用驻波叠加后的节点位于驻波叠加前的两个节点之间的原理，压电陶瓷片的激励方式和电机结构配合较好，实现了所述步进超声波电机的步进功能。

【技术实现步骤摘要】
一种步进超声波电机及其控制方法
本专利技术涉及超声波电机领域，尤其涉及的是一种步进超声波电机及其控制方法。
技术介绍
近年来，国内外学者尝试通过特殊机械机构的设计与激励方式相配合的方式实现步进超声波电机。理论上，超声电机单脉冲位移响应在μm级甚至nm级，现有技术中，步进超声波电机难以实现（主要体现在激励方式与电机结构不配合），更谈不上提高步进超声波电机的精度。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种步进超声波电机及其控制方法，旨在解决现有技术中步进超声波电机激励方式与电机结构不配合的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种步进超声波电机，其中，包括：依次设置在电机座上的定子、转子以及对所述转子施加预压力的预压装置；所述定子包括弹性体以及设置在所述弹性体下表面并用于激励出驻波振动的压电陶瓷片，所述压电陶瓷片下表面设置有至少两个电极；所述转子上设置有至少一个接触齿，并通过所述接触齿与所述弹性体的上表面接触。所述的步进超声波电机，其中，所述转子包括侧板，所述侧板呈环柱状，所述接触齿设置于所述侧板的底部。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进超声波电机，其特征在于，包括：依次设置在电机座上的定子、转子以及对所述转子施加预压力的预压装置；所述定子包括弹性体以及设置在所述弹性体下表面并用于激励出驻波振动的压电陶瓷片，所述压电陶瓷片下表面设置有至少两个电极；所述转子上设置有至少一个接触齿，并通过所述接触齿与所述弹性体的上表面接触。

【技术特征摘要】
1.一种步进超声波电机，其特征在于，包括：依次设置在电机座上的定子、转子以及对所述转子施加预压力的预压装置；所述定子包括弹性体以及设置在所述弹性体下表面并用于激励出驻波振动的压电陶瓷片，所述压电陶瓷片下表面设置有至少两个电极；所述转子上设置有至少一个接触齿，并通过所述接触齿与所述弹性体的上表面接触。2.根据权利要求1所述的步进超声波电机，其特征在于，所述转子包括侧板，所述侧板呈环柱状，所述接触齿设置于所述侧板的底部。3.根据权利要求2所述的步进超声波电机，其特征在于，所述转子还包括设置于所述侧板的顶部的顶板，所述顶板与所述预压装置接触。4.根据权利要求3所述的步进超声波电机，其特征在于，其还包括电机轴，所述电机轴穿过所述电机座、所述定子、所述转子，并与所述预压装置连接，所述电机轴可伴随所述转子转动。5.根据权利要求4所述的步进超声波电机，其特征在于，所述预压装置包括与所述电机轴连接的预压螺母和弹性件，所述弹性件两端分别与所述顶板和所述预压螺母接触。6.根据权利要求2所述的步进超声波电机，其特征在于，其还包括位于所述预压装置和所述转子之间的镜头座，所述电机座上设置有立柱，所述镜头座设置有供所述立柱穿过的立柱孔，所述镜头座可沿所述立柱上下滑动。7.根据权利要求6所述的步进超声波电机，其特征在于，所述镜头座的下表面设置有第一曲面，所述侧板的上表面设置有与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏民，徐位光，吴耀军，徐文丹，吴献军，伍先炜，
申请(专利权)人：深圳市三阶微控实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44