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本发明实施例提出一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统，涉及智能环卫技术领域。垃圾桶自动寻位方法包括：接收垃圾桶的第一定位信息和环卫小车的第一位置信息；根据第一定位信息和第一位置信息得到第一航向角，以使环卫小车找到垃圾桶的位置区域；接收...
该专利属于成都工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都工业学院授权不得商用。

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