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本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种积分分离式PID控制方法，包括对输入误差安排过渡过程的跟踪微分器TD1，采用积分分离算法的PID控制器以及反馈回路滤波器TD2；其中，通过跟踪微分器TD1，得到输入误差信号的误差跟踪信号和误差微分信号...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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