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本发明提供一种基工业于机械臂的多角度显微镜头支架装置，包括：机械臂主体装置，电机驱动器，STM32控制板，电源模块，伺服电机，光电编码器，滚柱丝杠，环形夹持装置，CAN总线，模块化操作手柄，所述显微镜头支架装置固定在机械臂主体装置上，实现空...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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