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本发明公开了一种基于力矩传感器的物品放置方法及系统，通过获取待放置物品所需放置的目标位置；根据所述目标位置和力矩传感器的当前状态，获取力矩传感器各轴分别对应的偏移量；基于获取的所述偏移量，利用所述力矩传感器的读数，将所述待放置物品放置在所述...
该专利属于深圳蓝胖子机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳蓝胖子机器人有限公司授权不得商用。

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