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本发明公开了一种自动采摘果实机器人控制方法包括：获取作物的图像；比较图像与预设图像；根据比较结果，控制机械手采摘果实。本发明的自动采摘果实机器人控制方法，通过获取作物的图像，比较图像的颜色与预设图像的颜色，若图像的颜色与预设图像的颜色，对颜...
该专利属于芜湖狮山果品专业合作社所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖狮山果品专业合作社授权不得商用。

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