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本发明提供控制装置以及机器学习装置，控制装置所具备的机器学习装置将机器人所具备的各电动机的移动速度及其移动速度的调整量、机器人的前端的目标速度以及与机器人的前端的最近的移动路径有关的数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测，并且，获取表...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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