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本实用新型公开了一种悬挂式机器人的悬挂结构，其由吊轨、小车和机器人本体组成，其中，吊轨，其中间设置有缝隙；小车，其设置有导向机构和动力机构，导向机构安装在支架上，动力机构中的两只前滚轮和两只后滚轮能在吊轨上行驶，动力机构经两根吊杆穿过缝隙与...
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