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一种标定板检测方法，包括：提供车载全景摄像头及第一类型标定板，第一类型标定板上表面设置有标志圆点；获取车载全景摄像头拍摄到的初始图像；识别初始图像中的标志圆点，在识别判断为标志圆点位置覆盖第一标记块；判断第一标记块是否覆盖所述标志圆点，若第...
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