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随着汽车智能化的不断发展，自动驾驶逐渐成为智能汽车的研究重点，其关键技术之一是对交通标志进行检测与识别用于辅助智能驾驶。然而，现有方法对小尺寸交通标志检测效果不好，即汽车离交通标志较远时，无法检测成功，待靠近检测成功后留给系统的决策时间较少...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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