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本发明公开了一种飞行器自主着陆方法，采用基于双目视觉飞行器自主着陆装置，两个图像采集装置同步实时采集多个信标灯在各自视场中的图片，得出信标灯在两个光学视场中的实时位置，以激光高度计测出的高度信息作为飞行器的高度，确定出飞行器相对于着陆场坐标...
该专利属于西安恒宇众科空间技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安恒宇众科空间技术有限公司授权不得商用。

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