温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种动力辅助系统及控制方法，以解决骑行时电力与人力不易有效分配的技术问题，一方面，控制骑行者输出力矩保持在理想力矩Td，首先利用力矩传感器采样出骑行者的力矩T，使之减去理想力矩Td，取其力矩误差e1进行控制，并且理想力矩Td的大小...
该专利属于袁小芳所有，仅供学习研究参考，未经过袁小芳授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。