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本发明涉及一种基于方向盘握力的人机权限切换方法，包括下列顺序的步骤：通过压力传感器来检测驾驶员的握力；将压力传感器发出的电阻信号转换为电压信号；读取上述电压信号，并根据压力传感器的特性转换为相应的压力值；检测当前车辆控制权归属；判断三个压力...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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