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本发明属于线路板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置。该PCB板夹取装置，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；气动控制器向步进电机发送第一旋转信号，使得抓取装置绕步进电机输出...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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