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本发明涉及驱动轮技术领域，提供了一种差动轮及全向移动平台，差动轮包括差动驱动机构，差动驱动机构包括第一差动驱动组件、第二差动驱动组件以及固定组件，第一差动驱动组件包括第一电机、第一传动单元以及第一输出驱动轮，第一传动单元与第一电机连接，且第...
该专利属于深圳市功夫机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市功夫机器人有限公司授权不得商用。

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