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本发明公开一种小尺度空间弯管的倾斜外磁场驱动装置及方法，该装置包括垂直于水平面放置的直线导轨，直线导轨上设有移动滑块；底座，底座上设有电路模块，底座通过连接块与移动滑块相连；由永磁材料构成的浮子；分别设在电磁铁端部的位置传感器，位置传感器检...该专利属于南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院授权不得商用。