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本发明涉及移动机器人技术领域，且公开了一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有一级缓冲机构，所述一级缓冲机构包括多个连接板，多个所述连接板之间均通过回弹连接机构转动相连，位于最上方的所述连接板和位于最...
该专利属于浙江树人学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江树人学院授权不得商用。

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