下载直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法的技术资料

文档序号:19700295

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本发明提供一种直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法,能够通过简单的结构检测搭载了机器人的直线导轨的损伤。损伤检测装置具备:测长传感器,其以预先决定的时间间隔测定机器人的预定部位的位置;电流测定部,其测定驱动滑块的驱动电动机的电流值;以及处...
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