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本发明涉及一种不规则铸件搬运机器人，包括底座、不规则浇筑块存放部分、连接部分、浇筑块抓取机构，其特征在于：所述的不规则浇筑块存放部分的第二圆板下面固定安装在第一舵机的电机轴上，第二圆板下面的凹槽滑动安装在十二个第一滚珠上；所述的连接部分的两...
该专利属于刘宇所有，仅供学习研究参考，未经过刘宇授权不得商用。

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