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本发明涉及一种阀板检测上下料机器人末端执行器，具有末端执行器库；所述末端执行器库上通过支撑架安置有按照次序存放的模板抓手、大阀板抓手和小阀板抓手。本发明可以实现多种阀板气密性检测工作的上下料，极大地改善了工人的工作条件和提高生产效率。...
该专利属于华中科技大学无锡研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学无锡研究院授权不得商用。

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