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本发明公开了一种基于机器视觉的像素坐标与机械臂坐标统一的方法，包括以下步骤：将摄像头连接终端设备，并调节摄像头参数；启动机械臂，并将标定板放置于工作台上部，摄像头采集此时图像；对图像进行处理，选择三个不在同一直线上的标定板角点，记录三个标定...该专利属于齐鲁工业大学;山东颐泽天泰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学;山东颐泽天泰医疗科技有限公司授权不得商用。