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本发明涉及一种基于应力波检测实现物料分拣的装置，其包括传送带、机械手、控制器和物料盒，所述控制器连接机械手，所述机械手安装在所述传送带侧边并悬置在所述传送带上方；所述机械手的一侧安装有应变片，所述应变片连接控制器。本发明通过机械手夹取物料时...
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