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一种基于应力波检测实现物料分拣的装置制造方法及图纸

技术编号:19696098 阅读:35 留言:0更新日期:2018-12-08 12:16
本发明专利技术涉及一种基于应力波检测实现物料分拣的装置,其包括传送带、机械手、控制器和物料盒,所述控制器连接机械手,所述机械手安装在所述传送带侧边并悬置在所述传送带上方;所述机械手的一侧安装有应变片,所述应变片连接控制器。本发明专利技术通过机械手夹取物料时应变片对不同物料所产生的不同电阻变化,再由控制器检测该电阻变化并形成相应的应变波,从而获知当前夹取的物料类型,并控制机械手将物料放至相应的物料盒中,完成物料分类。该装置在进行物料分类时的精度高、速度快,且不受物料表面特征以及光线影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于应力波检测实现物料分拣的装置
本专利技术涉及物料分类领域,具体涉及一种基于应力波检测实现物料分拣的装置。
技术介绍
物料分类可以实现资源整合,提高资源利用率。如建筑垃圾中废钢材分类后重新回炉,可以再加工制造成各种规格的钢材;废弃混凝土分类后可用于生产粗细骨料,生产相应强度等级的混凝土、砂浆;生活垃圾中废纸分类后可用于再生造纸;废旧金属大多可作为再生资源重新利用;农业中种子纯度等级的分类可用于种子的育选。目前物料分类方法常采用人工分拣、基于机器视觉的非接触式识别方法等,但是人工分拣存在低效率,且不能解决当下人工成本上涨这一日益突出的问题;基于机器视觉的非接触式识别方法即通过非接触式的传感器如摄像头、红外光谱仪等获取物料信息如轮廓,颜色,形状,热成像等,其信息的获取受光线的影响较大,且不便放置采光设备;而在一些复杂条件下,如物料材质不一,物料表面被污渍覆盖时,较难以区别出物料的类型。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于应力波检测实现物料分拣的装置,其能够快速准确地进行物料分拣。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种基于应力波检测实现物料分拣的装置,其特征在于:所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于应力波检测实现物料分拣的装置,其特征在于:所述装置包括传送带、机械手、控制器和物料盒,所述控制器连接机械手,所述机械手安装在所述传送带侧边并悬置在所述传送带上方;所述机械手的一侧安装有应变片,所述应变片连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种基于应力波检测实现物料分拣的装置,其特征在于:所述装置包括传送带、机械手、控制器和物料盒,所述控制器连接机械手,所述机械手安装在所述传送带侧边并悬置在所述传送带上方;所...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖雄鸣刘亿圣计天晨郑先报王成张勇
申请(专利权)人:华侨大学福建南方路面机械有限公司
类型:发明
国别省市:福建,35

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