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本发明公开了一种虚拟坐标系的构建方法、装置、终端设备及可读存储介质。本发明在构建虚拟坐标系时，通过确定图像传感器采集到的关于标记杆的成像图片中所述标记杆上第一标记点的第一坐标和第二标记点的第二坐标，然后根据第一坐标和第二坐标构建视觉传感器视...
该专利属于深圳市未来感知科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市未来感知科技有限公司授权不得商用。

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