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本申请提供了一种激光雷达点云数据的解算方法及装置，涉及激光雷达探测技术领域，所述方法包括：分别获取多种类型的激光雷达扫描仪中的原始点云数据；分别对每一种类型的原始点云数据进行解析，得到激光扫描参考坐标系下的每一种类型的点云数据；根据每一种类...
该专利属于北京数字绿土科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京数字绿土科技有限公司授权不得商用。

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