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本发明公开了一种无人车路径跟踪算法，应用于无人车队行驶过程中，队形变换时的路径跟踪，所述方法包括：车辆与期望路径相对状态的判断模型；基于时间序列的车辆速度及横标角速度修正值计算的数学模型；对车辆下一时刻状态的计算方式。通过采用此算法，可以使...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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