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本发明提供了一种基于清洁度识别的清洁机器人唤醒方法及装置。其中唤醒方法，包括采集地面图像，通过图像处理，判断地面清洁度的步骤；以及根据清洁度结果，唤醒清洁机器人进行清洁工作的步骤。本发明的唤醒装置包括安装在清洁机器人上的透明盖板和处理电路。...
该专利属于炬大科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过炬大科技有限公司授权不得商用。

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