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本公开涉及定位装置及方法以及自动行走设备，其中定位装置包括第一定位模块、传感器模块和处理模块，在针对边界的定位过程中引入了不依赖于外部环境的行人航位推算技术，使得行人航位推算技术与其他定位技术相融合来构建虚拟边界，定位精度高，构建的边界精准...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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