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本申请公开了一种视觉里程计的定位方法，该方法包括：获取拍摄装置拍摄得到的目标图像；采用第一方法获得目标图像中用于确定拍摄装置的位姿信息的目标像素点；利用与第一方法对应的预设评估方式对获得的目标像素点进行评估；若评估结果为有效，则将采用第一方...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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