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公开了一种桃子的自适应采摘装置及其采摘方法，采摘装置包括采摘模块，收集模块，扭断模块，驱动模块；其中采摘模块为采桃的末端执行器，收集模块设置于采摘模块正下方，扭断模块与收集模块另一端连接，驱动模块设置于扭断模块下方。进一步地，本发明通过各种...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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