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本发明涉及一种欠驱动柔性夹持器，属于农业智能装备技术领域。该欠驱动柔性夹持器，包括夹持器底座、导杆、手掌、近掌手指、指尖结构、驱动装置和控制装置，所述指尖结构包括指尖、滚珠、压缩弹簧、弹簧限位装置、滑杆限位面、滑槽和橡胶软垫，驱动装置包括步...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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