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一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼制造技术
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下载一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼的技术资料
文档序号:19648904
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本实用新型公开了一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼,包括外骨骼控制器以及左腿膝关节柔性执行器和右腿膝关节柔性执行器等。柔性膝关节外骨骼主要以一个微型真空负压泵为气压动力源,DSP嵌入式控制系统对传感系统检测到的肌肉力、膝关节角度以及人...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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