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本发明公开了全方向步行训练方法及装置，涉及医疗康复器械领域。本发明提供的全方向步行训练方法包括：选择步行训练装置的训练模式，其中步行训练装置可供选择的训练模式包括第一训练模式、第二训练模式及第三训练模式；按照所选定的训练模式进行全方向步行训...
该专利属于广东智爱机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智爱机器人科技有限公司授权不得商用。

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