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本发明公开了一种基于在线深度学习SLAM的图像云计算方法，包括以下步骤：采集图像数据并存储；提取关键帧上传；将图像数据构建数据集并进行训练，得到最优卷积神经网络参数；提取实时图像特征点进行识别，对相邻帧图像进行特征点匹配；图像特征点通过迭代...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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