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一种基于激光散斑三维重建的行车障碍物识别方法，所述方法包括以下步骤:步骤一：激光器投射单束激光束；步骤二：单束激光束过DOE衍射散斑；步骤三：激光散斑标定得标记空间；步骤四：编码结构光，三角法测距；步骤五：特征提取；步骤六：SVM训练、分类...
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