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本发明公开了一种无人机作业航线规划方法、无人机施药方法及装置，以提高无人机作业的精准性。该无人机作业航线规划方法包括：获得无人机的作业区域的多个子区域；分别穷举多个所述子区域的作业顺序以及各个所述子区域内的航点序列；根据所述子区域的作业顺序...
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