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本发明提供了一种伺服系统安全保护方法，该方法获取速度环输出控制量和实时加速度；根据速度环输出控制量和实时加速度，确定当前拍加速度故障状态量；根据上一拍加速度故障状态量对当前拍加速度故障状态量进行滤波处理；根据滤波处理后的当前拍加速度故障状态...
该专利属于北京无线电测量研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京无线电测量研究所授权不得商用。

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