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本发明提供了一种无人机自适应多目标跟踪的实现方法，涉及飞行控制领域，本发明通过计算无人机的状态空间和运动方程，求解目标函数，循环计算即可得到整个时间域上的无人机飞行状态和跟踪轨迹。本发明的有益效果在于本发明是基于强化学习研究无人机自适应目标...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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