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本发明涉及一种抓斗式清污机的自动控制方法及系统,其方法包括对抓斗式清污机进行初始化,确定第一预设条件和第二预设条件;控制抓斗式清污机的抓斗下降抓渣,获取抓斗式清污机的动作电流值;当动作电流值满足第一预设条件和/或清污机抓斗的限位开关触发时,...该专利属于武汉市政工程设计研究院有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉市政工程设计研究院有限责任公司授权不得商用。
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本发明涉及一种抓斗式清污机的自动控制方法及系统,其方法包括对抓斗式清污机进行初始化,确定第一预设条件和第二预设条件;控制抓斗式清污机的抓斗下降抓渣,获取抓斗式清污机的动作电流值;当动作电流值满足第一预设条件和/或清污机抓斗的限位开关触发时,...