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本公开是关于一种飞行器，包括：至少两个处理器，其中，所述至少两个处理器中的每个处理器在所述飞行器启动后同时输出驱动信号；选通模块，用于接收所述至少两个处理器的驱动信号，并从接收到的驱动信号中选择一个非异常处理器所产生的驱动信号传输至所述飞行...
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