温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种适用于石油管道腐蚀区检测及实时修复的机器人，涉及管道检测及修复技术领域。该机器人包括机器人本体以及中央控制系统、运动机构、数据采集与存储系统、视觉伺服控制系统、表面功函伺服控制系统、涂料喷敷伺服控制系统和机器人监控系统；机器人...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。