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本发明涉及仿生机械和行走技术，具体涉及一种仿四足蹄科动物步进半自动运输车，其包括仿形的头部、足部和车身，所述足部包括左前足、左后足、右前足和右后足，所述车身中设置有用于控制足部行走的行走机构，所述行走机构包括齿轮箱、地轮、人轮、天轮和分别与...
该专利属于李东所有，仅供学习研究参考，未经过李东授权不得商用。

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