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本发明属于电力技术领域，具体提供一种可移动式越障带电作业机器人。本发明旨在解决现有带电作业机器人在特殊工作场地无法正常移动的现象。本发明的可移动式越障带电作业机器人包括越障主体和机械臂控制系统，其中越障主体设置有辅助行走机构，越障带电作业机...该专利属于中国科学院自动化研究所;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司授权不得商用。