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本发明公开了传感器数据采集方法、系统和丢包判断方法,该方法包括信号同步处理单元SSPU、若干传感器以及逻辑计算单元,传感器在发出或收到触发脉冲时,生成初始数据及其报文序列号;信号同步处理单元SSPU在收到或发出传感器采集数据的脉冲同时,读取...该专利属于杭州德泽机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州德泽机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了传感器数据采集方法、系统和丢包判断方法,该方法包括信号同步处理单元SSPU、若干传感器以及逻辑计算单元,传感器在发出或收到触发脉冲时,生成初始数据及其报文序列号;信号同步处理单元SSPU在收到或发出传感器采集数据的脉冲同时,读取...