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本发明公开了一种基于分段线性拟合的焊缝识别方法，包括步骤：(1)获取激光中心线的一系列离散点，采用递归细分法对所述离散点进行分段；(2)在每一段的离散点内，采用随机抽样一致的方式，寻找该段离散点的内点；(3)判断所寻内点数目与该段离散点数目...
该专利属于华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司授权不得商用。

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