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一种数字图像的角点检测方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：输入图像为二值化的二维图像；提取所述二值化的二维图像的图像外轮廓；对所述图像外轮廓进行K次遍历以检测候选角点，K＞1；记录每次遍历检测得到的候选角点；对所有的候选角点进...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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