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本实用新型公开了一种电缆隧道三维扫描装置，包括：移动载体、支撑框架、红外传感器、照明灯、摄像机、三维激光扫描仪、处理器；红外传感器和照明灯设置在移动载体的前端，支撑框架设置在移动载体的上侧，摄像机设置在支撑框架的前端，三维激光扫描仪和处理器...该专利属于国家电网公司;国网吉林省电力有限公司延边供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网吉林省电力有限公司延边供电公司授权不得商用。