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本发明涉及一种基于干扰观测器的MEMS陀螺仪预设性能非奇异滑模控制方法，该方法考虑存在参数摄动和外部时变干扰的陀螺动力学模型，设计神经网络权值的自适应更新律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效估计；引入性能函数使跟踪误差受限，并通...
该专利属于西北工业大学;上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;上海航天控制技术研究所授权不得商用。

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